Можно попробовать серию кусочков. Т.е. если собака знает, что она получит за выполненную команду определенное количество кусочков, то она спокойно съедает именно это количество и решает, что все, можно скакать дальше. Попробуйте ее удерживать несколькими кусочками. Например, дали команду сидеть, выдали кусочек и сразу же еще несколько прям подряд, чтобы зафиксировать ее именно в том положении, которое вам нужно. Не дайте ей возможность ошибиться и сорваться с позиции. Она не должна знать сколько вы ей дадите кусочков, 1, 3 или 10.